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| IR-S50 系列SCARA机器人 |
 IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用 ，该机器人******臂长可达到1200mm，******负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细 、刚、柔等特点，是一款高效 、高精 、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料 、精密装配、搬运、点胶 、涂胶、锁螺丝 、贴标、插件 、分拣等场合以及新能源、3C 、食品包装等行业；可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载 、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。 产品特性及优点 1、******可承受50Kg的负载 2、粗中有细，重复精度达到±0.05mm 3 、R轴 ，使用谐波减速机直接驱动花键，有效提高其刚性。确保大负载及偏心负载下，机器人精度 、振动 、寿命都在预期范围内 4 、通过优化运动控制算法及振动抑制算法，提高机器人运动的柔顺性减少运动过程中机器人对底座、线体的冲击，延长设备使用寿命 规格参数  |
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